实现对水下管道的自主巡检,清理,保障水下管道的正常维护,设计了一款水下管道智能巡检清理机器人.

介绍了水下机器人的机械部分设计,控制部分设计以及传感部分设计.水下机器人使用STM32f103RCT6集成芯片作为核心控制器,

设计了寻迹,图形识别,机械手抓取等模块的外围电路.经过实物运行测试,验证了此智能巡检清理机器人可以实现对水下管道的巡检和清理.

通风管道清污机器人MDCR-I的系统功能、机械结构设计和控制系统设计.MDCR-I以计算机遥操作的移动机器人为运动载体,通过携带不同的工具头,可以对通风管道进行探测、清扫、吸尘、消毒喷雾等.