先对地下水管彻底清洗完，再用CCTV管道检测机器人、QV潜望镜或3D声呐探测仪等检测设备对地下水管道进行检测，检查检测由专业技术人员完成，对管道内破损、变形、渗漏、污水排入等描述其数量、 位置、程度等进行记录，保存好原始记录及影像资料，并出具成果报告提供原始依据。

CCTV管道检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板、笔记本电脑或者专用工业控制器作为主控，自由选择无线或有线方式连接操控，实时显示、存储高清检测视频。检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，CCTV管道检测可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。