主控器 | 控制整个设备的运行与操作,包括硬件控制和软件控制; 主控制器面板上装有操作按钮和旋钮,用于控制摄像头、灯光和爬行器; 主控制器上的液晶显示器及鼠标和键盘还便于显示日期、时间、距离信息、标注字符; | |
线缆车 | 安装有手摇柄,用于手动盘绕电缆于线缆盘上; 装有距离计数器,用于记录爬行器行进距离,确定管道缺陷位置; 电缆端部与爬行器相连 | |
爬行器 | 有轮胎式和履带式; 连接在电缆尾部的爬行器内部装有马达,结构上为防水设计,可以在有水的管道内进行 爬行器的头部安装了摄像头和灯光; 根据管径的不同,可选配不同直径大小的轮胎和爬行器相连 |