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潜水员下潜进入污水内部排查管道接口，通过放入CCTV管道检测机器人，全方面了解排污管道内部情况，为城市排污管网日常维护提供专业可靠的力量和技术支撑。

城市管网一般由市政主管和小区、单位、工厂等支管道组成。长期的积淀，雨污管道内部会存在渗漏、错口、破裂、沉积、树根穿入等问题。严重影响管道的排水功能，并且危害周围居民生活和生态环境。

当排水管道局部出现破裂、堵塞，就直接影响城市排水管道的畅通运行，影响周边环境，甚至造成严重。随着人们对城市环境的要求提高，传统的修复方式已经不能满足现代生活的需求。排水管道局部修复是对破损，泄漏的输送管道采取各种技术使其恢复正常的使用功能，其排水管道局部修复的方法有很多种、 CIPP非开挖修复器系列；整套紫外光固化修复设备、高压气囊系列等。